簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "楊朝龍".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="人機協作"


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    結合語意分割和姿態預估技術應用於手部偵測之研究
    • 資訊工程系 /111/ 碩士
    • 研究生： 童暘修   指導教授： 花凱龍 、 楊朝龍
    • 在人機協作過程中，識別人體手部位置相當重要，因機具向人類運送物件或避免碰撞發生。本研究目的為操作人員處理生產任務時，在蒐集的資料當中準確定位出人體手部部位。透過 MediaPipe 或Detectr…
    • 點閱：201  下載：7 
    • 全文公開日期 2043/07/11 (校外網路)
    • 全文公開日期 2043/07/11 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    基於障礙物佔據隨機森林模型及拉格朗氏最小化的機械手臂避障路徑規劃
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生： 張誌麟   指導教授： 林柏廷
    • 現今，隨著工業 4.0 與智慧製造的持續發展，生產線的模式逐漸在改變，而衍生出人機協作（Human-robot collaboration，HRC）的模式。在人機協作的環境下，工作人員與協作機器人（…
    • 點閱：239  下載：0 
    • 全文公開日期 2027/08/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 2027/08/29 (校外網路)
    • 全文公開日期 2027/08/29 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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